本產(chǎn)品采用主流的ARM核 32位微處理器，支持Modbus RTU和BACnet MSTP兩種協(xié)議（任選一種），可以實現(xiàn)控制器的I/O模塊快速擴展。
二、核心參數(shù)
處理器：32位，時鐘頻率：72MHZ
內(nèi)存：64KB閃存，20KB隨機存取內(nèi)存
電源：DC 24V
通訊：Modbus RTU(2.4k/4.8k/9.6k/19.2k)
BACnet MSTP(9.6k/19.2k/38.4k/76.8k)
數(shù)字輸入：支持干觸點輸入
數(shù)字輸出：支持干觸點輸出，*大220V/8A
模擬輸入：支持0-10V、4-20mA輸入及NTC10K（B=3950）輸入
模擬輸出：支持0-10V、4-20mA輸出
三、型號說明
|
型號
|
BI/DI
|
BO/DO
|
AI
|
AO
|
|
IOM12684
|
12
|
6
|
8
|
4
|
四、協(xié)議說明
1.支持Modbus RTU協(xié)議，可以快速實現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照Modbus RTU協(xié)議調(diào)試工具說明。
2. 支持BACnet MSTP協(xié)議，可以快速實現(xiàn)與支持該協(xié)議的控制器實現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)連接，進行快速I/O端口擴展。具體使用方法請參照BACnet MSTP協(xié)議調(diào)試工具說明。
五、寄存器定義說明
1.Modbus RTU協(xié)議對應(yīng)寄存器
|
BI/DI---Input Status(0x02)
|
|
BI/DI寄存器地址
|
BI/DI
|
說明
|
|
10001
|
1
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10002
|
2
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10003
|
3
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10004
|
4
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10005
|
5
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10006
|
6
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10007
|
7
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10008
|
8
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10009
|
9
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10010
|
10
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10011
|
11
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10012
|
12
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
BO/DO—Coil Status(0x01/0x05)
|
|
BO/DO寄存器地址
|
BO/DO端口
|
說明
|
|
00001
|
1
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
00002
|
2
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
00003
|
3
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
00004
|
4
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
00005
|
5
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
00006
|
6
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
AI---Input Register(0x04)
|
|
|
|
AI寄存器地址
|
AI端口
|
說明
|
|
30001
|
1
|
模擬量輸入端口
|
|
30002
|
2
|
模擬量輸入端口
|
|
30003
|
3
|
模擬量輸入端口
|
|
30004
|
4
|
模擬量輸入端口
|
|
30005
|
5
|
模擬量輸入端口
|
|
30006
|
6
|
模擬量輸入端口
|
|
30007
|
7
|
模擬量輸入端口
|
|
30008
|
8
|
模擬量輸入端口
|
|
AO---Holding Register(0x03/0x06)
|
|
AO寄存器地址
|
AO端口
|
說明
|
|
40001
|
---
|
設(shè)備地址 1（1-120）
|
|
40002
|
---
|
波特率9600（19200/9600/4800/2400）
|
|
40003
|
---
|
校驗位無（0-無/1-奇/2-偶）
|
|
40011
|
1
|
模擬量輸出端口
|
|
40012
|
2
|
模擬量輸出端口
|
|
40013
|
3
|
模擬量輸出端口
|
|
40014
|
4
|
模擬量輸出端口
|
2.BACnet MSTP協(xié)議對應(yīng)寄存器
|
BI/DI
|
|
BI/DI寄存器地址
|
BI/DI
|
說明
|
|
0
|
1
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
1
|
2
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
2
|
3
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
3
|
4
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
4
|
5
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
5
|
6
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
6
|
7
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
7
|
8
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
8
|
9
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
9
|
10
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
10
|
11
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
11
|
12
|
數(shù)字量輸入端口
|
|
BO/DO
|
|
BO/DO寄存器地址
|
BO/DO端口
|
說明
|
|
0
|
1
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
1
|
2
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
2
|
3
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
3
|
4
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
4
|
5
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
5
|
6
|
數(shù)字量輸出端口
|
|
AI
|
|
AI寄存器地址
|
AI端口
|
說明
|
|
0
|
1
|
模擬量輸入端口
|
|
1
|
2
|
模擬量輸入端口
|
|
2
|
3
|
模擬量輸入端口
|
|
3
|
4
|
模擬量輸入端口
|
|
4
|
5
|
模擬量輸入端口
|
|
5
|
6
|
模擬量輸入端口
|
|
6
|
7
|
模擬量輸入端口
|
|
7
|
8
|
模擬量輸入端口
|
|
AO
|
|
|
|
AO寄存器地址
|
AO端口
|
說明
|
|
0
|
1
|
模擬量輸出端口
|
|
1
|
2
|
模擬量輸出端口
|
|
2
|
3
|
模擬量輸出端口
|
|
3
|
4
|
模擬量輸出端口
|
|
AV
|
|
AV寄存器地址
|
AV端口
|
說明
|
|
0
|
---
|
波特率38400（76800/38400/19200/9600）
|
六、ModbusRTU常見問題
問：模塊默認通訊參數(shù)是什么？
答：ModbusRTU模塊出廠默認通訊參數(shù)為波特率9600、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗，設(shè)備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的通訊參數(shù)？
答：使用第三方工具ModbusPoll軟件，對照“3.0 寄存器定義說明”章節(jié)，讀取40002、40003三個寄存器的數(shù)據(jù)依次代表通訊波特率、校驗，根據(jù)“說明”一列的描述，修改模塊的通訊參數(shù)。斷電重啟之后，設(shè)定的參數(shù)生效。
問：如何修改設(shè)備ID？
答：撥動內(nèi)部撥片。
|
撥動號
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
設(shè)備ID
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
撥動號
|
12
|
123
|
1234
|
12345
|
123456
|
|
|
設(shè)備ID
|
3
|
7
|
15
|
31
|
63
|
|
七、BACnet MSTP模塊常見問題
問：模塊默認通訊參數(shù)是什么？
答：BACnet MSTP模塊出廠默認通訊參數(shù)為波特率38400、數(shù)據(jù)位8、停止位1、無校驗，設(shè)備默認ID號為1。
問：如何修改模塊的設(shè)備號（即地址）？
答：撥動內(nèi)部撥片。
|
撥動號
|
1
|
2
|
3
|
4
|
5
|
6
|
|
設(shè)備ID
|
1
|
2
|
4
|
8
|
16
|
32
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
撥動號
|
12
|
123
|
1234
|
12345
|
123456
|
|
|
設(shè)備ID
|
3
|
7
|
15
|
31
|
63
|
|